Чтобы получать уведомления из Compass в Yandex Tracker, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию Compass и Yandex Tracker можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.