Чтобы получать уведомления из Discord в Yandex Tracker, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Настроить такую автоматизацию (Discord + Yandex Tracker) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.