Сценарий замечает появление сообщений в Discord и сам загружает файлы в S3. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Discord в S3 настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Discord и S3 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.