Уведомления из Express в AWS Lambda настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Express и AWS Lambda можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.