Уведомления из WhatsApp Business Cloud в Intercom настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (WhatsApp Business Cloud + Intercom) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.