Чтобы получать уведомления из SIGNL4 в Onfleet, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию SIGNL4 и Onfleet можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.