Чтобы данные из Microsoft To Do автоматически попадали в Zulip, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Microsoft To Do и Zulip можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.