Уведомления из Google Cloud Realtime Database в AWS SNS настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Google Cloud Realtime Database + AWS SNS) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.