Сценарий замечает появление списков в googleTasks и сам отправляет сообщения в Express. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Express в Google Tasks настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Express + Google Tasks) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.