Чтобы данные из urlscan.io автоматически попадали в Google Tasks, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию urlscan.io и Google Tasks можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.