Новая или изменённая строка в Google Sheets проверяется по условию, выжидает нужную паузу и уходит сообщением в Bot Help.
Уведомления из Google Sheets в Bot Help настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.