Новая или изменённая строка в Google Sheets проверяется по условию, выжидает нужную паузу и уходит сообщением в Slack.
Уведомления из Google Sheets в Slack настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.