Новая или изменённая строка в Google Sheets проверяется по условию, выжидает нужную паузу и уходит сообщением в Vk.
Уведомления из Google Sheets в Vk настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Google Sheets + Vk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.