Сценарий регулярно проверяет таблицу и, как только появляются новые строки, присылает сообщение в чат.
Уведомления из botHelp в Google Sheets настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.