Лиды из WooCommerce передаются в Яндекс.Формы автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Настроить такую автоматизацию (WooCommerce + Яндекс.Формы) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.