Сценарий замечает появление товаров в WooCommerce и сам создаёт документы в ERPNext. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из WooCommerce в ERPNext делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (WooCommerce + ERPNext) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.