Сценарий замечает появление участников в Discord и сам создаёт задачи в Asana. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Discord в Asana делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Discord и Asana можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.