Уведомления из AWS SNS в Vonage настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию AWS SNS и Vonage можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.