Уведомления из AWS SNS в Google Cloud Realtime Database настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию AWS SNS и Google Cloud Realtime Database можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.