Уведомления из AWS SNS в Jenkins настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию AWS SNS и Jenkins можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.