Сценарий замечает появление вех в github и сам создаёт карточки в Trello. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Trello в Github делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Trello и Github можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.