Уведомления из Todoist в Mattermost настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Todoist и Mattermost можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.