Перенос данных из Asana в Yandex Direct делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и Yandex Direct можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.