Перенос данных из TheHive в Zendesk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию TheHive и Zendesk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.