Сценарий замечает появление задач в Asana и сам создаёт задачи в Bitrix24, по пути проверяет условие. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Asana в Bitrix24 делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и Bitrix24 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.