Чтобы данные из Taiga автоматически попадали в Microsoft To Do, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Taiga и Microsoft To Do можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.