Перенос данных из Taiga в iCalendar делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Taiga и iCalendar можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.