Перенос данных из Asana в Kontur Tolk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Asana и Kontur Tolk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.