Перенос данных из Bitrix24 в Invoice Ninja делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Bitrix24 и Invoice Ninja можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.