Лиды из Zoho CRM передаются в Pipedrive автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Эту интеграцию Zoho CRM и Pipedrive можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.