Чтобы получать уведомления из ServiceNow в SIGNL4, не нужен программист: готовый сценарий следит за событиями и присылает сообщения сам.
Эту интеграцию ServiceNow и SIGNL4 можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.