Сценарий замечает появление звонков в twilio и сам отправляет сообщения в Discord, по пути проверяет условие. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Discord в Twilio настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Discord + Twilio) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.