Сценарий замечает появление звонков в twilio и сам создаёт папки в S3. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из S3 в Twilio делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию S3 и Twilio можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.