Чтобы записи в HubSpot создавались из ServiceNow без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Запуск: При создании контакта
Затем: Создать элемент
Эту интеграцию ServiceNow и HubSpot можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.