Как только в Asana появляется новый проект, сценарий создаёт такой же в Moysklad — время можно писать сразу.
Чтобы записи в Moysklad создавались из Asana без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.