Уведомления из Discord в Figma Trigger настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Discord и Figma Trigger можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.