Сценарий замечает изменения компаний в amoCrm и сам запускает запросы в One C. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из One C в amoCRM делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию One C и amoCRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.