Перенос данных из Yandex Tracker в amoCRM делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Yandex Tracker и amoCRM можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.