Сценарий замечает изменения контактов в Harvest и сам создаёт компании в Zendesk. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Harvest в Zendesk делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Настроить такую автоматизацию (Harvest + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.