Сценарий замечает изменения проектов в jira и сам обновляет компании в Zendesk. Работает само, без ручного переноса.
Перенос данных из Zendesk в Jira делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Zendesk и Jira можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.