Чтобы данные из Onfleet автоматически попадали в Yandex Smart Home, достаточно готового сценария — без выгрузок руками.
Эту интеграцию Onfleet и Yandex Smart Home можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.