Сценарий замечает изменения задач в Google Tasks и сам отправляет сообщения в Google Chat. Работает само, без ручного переноса.
Уведомления из Google Tasks в Google Chat настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Настроить такую автоматизацию (Google Tasks + Google Chat) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.