Уведомления из Microsoft To Do в Bot Help настраиваются готовым сценарием: он ловит событие и сразу шлёт сообщение.
Эту интеграцию Microsoft To Do и Bot Help можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.