Перенос данных из Baserow в Google Cloud Realtime Database делается готовым сценарием: он сам замечает новое и переносит его.
Эту интеграцию Baserow и Google Cloud Realtime Database можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.