Пришёл ответ в Form.io — сценарий дособирает данные через pipedrive и заводит по ним контакт в Action Network.
Лиды из Form.io передаются в Action Network автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Настроить такую автоматизацию (Form.io + Action Network) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.