Пришёл ответ в Form.io — сценарий дособирает данные через pipedrive и заводит по ним контакт в HubSpot.
Лиды из Form.io передаются в HubSpot автоматически: сценарий подхватывает каждую заявку сразу после появления.
Такой сценарий можно запустить в Scriptera: задача описывается обычными словами, сборка и запуск — на стороне сервиса.