Сценарий по новому обращению заводит задачу разработчикам или дополняет существующую комментарием — связка держится сама.
Сценарий сам создаёт записи в Zendesk по данным из Asana — ручной ввод больше не нужен.
Настроить такую автоматизацию (Asana + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.