Сценарий по новому обращению заводит задачу разработчикам или дополняет существующую комментарием — связка держится сама.
Чтобы записи в Zendesk создавались из ClickUp без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Настроить такую автоматизацию (ClickUp + Zendesk) можно в Scriptera — без кода: опишите задачу, остальное сделают за вас.