Сценарий по новому обращению заводит задачу разработчикам или дополняет существующую комментарием — связка держится сама.
Чтобы записи в Zendesk создавались из Todoist без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Todoist и Zendesk можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.