Чтобы записи в Yandex Tracker создавались из Customer.io без ручного ввода, достаточно готового сценария.
Эту интеграцию Customer.io и Yandex Tracker можно запустить в Scriptera: опишите задачу словами — сценарий соберут, запустят и будут следить, чтобы он работал.